ロボコン
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ロボコン

このページは，知能情報システム工学科のロボコンへの取り組みについて掲載いたしております。

ロボコンとは・・・

アイディア、技術で作る「ロボットコンテスト」

知能情報システム工学科では，様々なロボットコンテストへの参加やロボットを使ったプログラミング教育のプロジェクトに取り組んでいます。

ETロボコン
ETソフトウェアデザインロボットコンテスト （ETロボコン）

日本の産業競争力に欠くことのできない重要な「組込みシステム」分野における技術教育をテーマに，決められた走行体で指定コースを自律走行する競技です。同一のハードウェアに，UML(※)等で分析・設計したソフトウェアを搭載し競うコンテストです。
※UML（Unified Modeling Language）
ETロボコン2012より

知的システム開発工房の活動の一環として、ETロボコンと呼ばれるロボットコンテストに参加しております。
知的システム開発工房では，ETロボコンのチームを学生主体で構成し，試走会や競技会へ参加してもらっています（交通費の補助あり）。このロボコンでは、ロボット（LEGO Mindstorms NXT）を用いて，一定のコースをライントレースで走行させながら，ロボットプログラムの性能だけでなく，その設計図・モデル図の正確さや分かりやすさを競います。したがって，UMLでモデルと設計図を作成しながら，ロボットのプログラミングの開発を進めていきます。このような経験は，学科の講義や演習だけでなく卒業後の仕事にも生かすことができると思います。どうぞ気楽に参加してください。

Green　ET　Challenge　２０１１において準優勝しました

2011年12月17日(土)　福岡市内にて本大会が開催されました。
Green　ET　Challengeとは

GreenET1 低炭素化社会に向けて，組み込みソフトウェアによる低消費電力走行の競技。
ただコースを走らせて走りの速さを競うのではなく，電圧の変化によって加算されるポイントで勝敗を決める競技。

学科から参加したチームが準優勝しました。

大会日程
  • 2011年9月24日(土)コンテスト説明
  • 2011年10月8日(土)ハード,ソフト説明
  • 2011年10月29日(土)試走会1
  • 2011年11月26日(土)試走会2
  • 2011年12月17日(土)本大会
大会ルール

競技
＊「トーナメント」　→　「決勝リーグ」
スタート方法
＊スタート地点を東と西の２カ所に分けて，対角線になるように設置し，同時にスタートする。
GreenET1勝敗判定
＊コースを４周走らせ，東西交代してもう一度４周走らせる。２回の対戦でポイントの合計が低い方が勝者となる。
＊逆走などリタイアしてしまった場合はその時点で中断しそのチームに４７０ポイント加算される。
＊また４周の走行中で、どちらかが追い付けばポイント
関係なく追い付いたチームの勝利！！

大会本番

GreenET1

大会本番用のコースで試走する際にコースに対応してその場でPIDの値を変えた。
＊　ポイントのこと考えて電池の消耗させた。
↓
＊　順調に勝ち進み決勝リーグに進出
決勝では負けたものの………
準優勝！

平成24年2月7日GreenET　Challenge 2011参加報告会より抜粋

O-Labo

子ども科学体験実証スペース「O-Labo」への参加　～ロボットプログラミング体験実習マニュアルの作成～
子ども達が科学や技術に気軽に触れられる子ども科学体験実証スペース「O-Labo」（大分県主催）に参加し，小学生を対象にして，プログラムを作成してロボットを動かす実習を実施します。 ロボットのプログラミングでは，プログラムに書いたことがロボットの挙動に直接反映されるので，意欲的にプログラミングに取り組むことができます。最終的には，そこでの経験に基づいて，小学生だけではなく，C言語などの初学者を対象とした，ロボットを用いた実践的にプログラミングを学習できるマニュアルを作成します。

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